人形机器人面临的最大挑战是小脑。湖北省有5

湖北日报讯（记者张珍珍）10月14日在光谷举行的中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国工程院院士陈学东在演讲中表示，人形机器人“进化”中最大的挑战是“小脑”。与人类一样，人形机器人也有骨骼。 （强壮、轻盈的身体）、肌肉（高功率密度执行单元）、手脚（灵巧的手/高性能的腿脚）、心脏（电池）、大脑（人机交互）、小脑（运动规划和控制）等等。 “我们的机器人已经可以跳舞、随意交流、执行一些基本动作，但要让机器人真正进入现实生活，还有很多问题需要解决。”陈学东说。今年4月举行的北京依庄仿人机器人半程马拉松赛上，大部分机器人行走不稳，容易摔倒。 “目前，主要的弊端是人形机器人的k是小脑，其运行的稳定性不是很强。 “它无法安全地打开高压电源或去病房为病人提供服务。”陈学东说。除了行走和跑步外，手部和脸部的动作也非常复杂。人的面部表情和手部动作有几十个自由度，可以让我们在刺绣、手术等任务中表达喜怒哀乐和技巧。陈学东先生解释说，人形机器人在许多城市的发展 我国已经达到了相当的规模。据不完全统计，武汉市及周边地区与人形机器人相关的企业有50多家，从整机研发到核心零部件生产，从大型多模态模型到训练场馆，形成了非常庞大的规模。目前，湖北省已有13家企业进入仿人机器人供应链，其中27家企业公司在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个重要环节具备产品供应能力和强大优势。其中，光谷企业包括浩存科技、华为技术、元盛创新等，占比超过70%。